奋进“十五五” 实干开新局丨平均7.5秒摘一颗苹果 “双胞胎”机器人解锁采摘新技能

发布时间：2026-06-11 18:07:30 来源：2020芷江新闻网 作者：开心辞典

“十五五”规划纲要提出，十五五面向生物育种、奋进生产管理、实干锁采芗城区新闻网最新新闻疫病防治等场景加快农业数智化升级。开新颗苹在传统的局丨机器技农业生产中，受作物特性和环境影响，平均水果采摘主要是秒摘靠人工来完成的。最近，果双科研人员研制出一款苹果采摘机器人并投入实际验证。胞胎机器人怎么摘苹果？人解如何提高生产效率？记者进行了探访。

大小娃协同

“双胞胎”机器人“巧手”摘果

在西北农林科技大学这个模拟果园环境的摘新实验室里，记者见到了这台正在做采摘训练的十五五设备。它们由一大一小两个半人形机器人组成，奋进芗城区新闻网最新新闻一人多高的实干锁采身躯，共用履带式底座，开新颗苹科研人员给他们取了一个有趣的名字——“双胞胎”机器人。

西北农林科技大学教授 杨福增：高个子的叫“大娃”，它负责1.5米以上高处苹果的采摘，旁边低个子的叫“小娃”，负责采摘低处苹果。

科研人员告诉记者，“双胞胎”机器人摘苹果关键是靠安装在头部和机械臂上的视觉系统。它们就像是眼睛，能精准扫描果树形状、果子的色泽和大小，并立马把这些信息传输给机器人的“大脑”。

西北农林科技大学博士生 陈重成：机器人的“大脑”根据相关的算进行识别和分析。它把哪里是苹果树、哪里是枝条、哪里是苹果，甚至包括哪里是病虫害腐蚀掉的坏苹果进行筛选，最终确定哪个是果相比较好的苹果，对机器人下达命令，再通过机械臂完成采摘。

在现场记者注意到，两个机器人都是双臂作业，但小娃的机械臂是直方形的工业机械臂，而大娃的手臂更像人的胳膊，关节也更多、更灵活。

西北农林科技大学博士生 陈重成：大娃在采摘苹果的过程中角度更多、姿态也会更多，可以绕过一部分障碍物夹住并采摘苹果。“小娃”的机械臂的优点就是作业空间更广、速度更快、效率更高。

新技术解锁“双胞胎”机器人新技能

记者在采访中了解到，实际果园环境比实验室情况要复杂很多，还需要大量场景验证。这段时间，科研人员正不断进行技术优化，争取让“双胞胎”机器人早日投入应用。

这几天，科研人员请来一些有多年种果经验的果农，让他们在实验现场摘苹果，用专业的动作捕捉系统，一遍遍采集摘果时的手势、力度、运动轨迹等数据，以便进一步设计、优化机器人采摘爪的动作。

一位配合采集数据的果农叫炊水利，家中有8亩果园，每年能产4万斤苹果。每到采摘季，全家5口人前后要忙一个多月。如果雇人的话，人工费要占到卖果收入的三成，要是遇到刮风下雨更是犯愁。

听说采摘机器人平均7.5秒能完成一个单果采摘，未来如果顺利投入使用，一个小时就能摘800个苹果，炊水利满是期待。

除了推进采摘爪的技术优化，科研团队还有一项重要任务——测算机器人爬坡的最大角度，并挑战它跨越沟坎的极限能力。

在一片模拟丘陵地形的实验平台，记者看到，在取得最大爬坡角度为15度的数据后，大伙又用铁锹一次次加深、加宽土沟，反复测试它的通过能力。科研人员告诉记者，他们要抓紧时间优化，争取在今年秋天苹果成熟季时，让“双胞胎”机器人投入实际采摘中。

智能装备组团

提升果园采收效率

陕西是果业大省，仅苹果产量就占全国的约四分之一，但很多果园都分布在丘陵和沟壑地带，大型机械无法进入，人工成本很高。今年，当地加快研发具身智能等先进装备，提升果园采收效率。

在这片500多亩的果园里，一场立体作业的模拟演示正在进行。地面上，一辆巡检机器人来回穿梭，除了检查病虫害，它在摘果期还能监测果园里的采收细节和进度；而在不远处，两台转运机器人和采摘机器人密切配合，及时转运着摘好的果子；在果园上空，一架无人机正在低速飞行，通过遥感相机扫描着整个地面状况。

西北农林科技大学硕士生 杨清燕：它在果园上空飞行，得到果园的道路情况和果实成熟情况，将这些信息反馈给云平台，可以对采收机器人、转运机器人进行任务分配和路径规划，实现高效空地协同作业。

目前，陕西正加快推广智能育种、数字孪生果园、丘陵山区专用智能装备，通过全链条大数据管控、绿色低碳生产等新技术，扩大智慧果园覆盖面积，推动技术向小规模果园下沉，持续提升果园综合生产能力。

（总台记者 王琰 陈钰洁 李红刚 李志 陕西台）

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